$this->Category->find('first', array('conditions'=>array('Category.id'=>$id)));

будет возвращен массив с информацией о категории и всех входящих в нее товаров.

Массив будет вида

Array
(
    [Cat] => Array
        (
            [id] => 16
            [name] => Категория 1
            ...
        )

    [Product] => Array
        (
            [0] => Array
                (
                    [id] => 191
                    [name] => Товар 1
                    ...
                 )
            [1] => Array
                (
                    [id] => 191
                    [name] => Товар 2
                    ...
                 )
              ...

Соответственно такой массив легко обработать или вывести с помощью foreach.